Situé à l’ombre d’un gros barrage hydraulique en amont de la Truyère, le petit village d’Entraygues-sur-Truyère en camping-car semble figé dans le temps. Avec son château et son pont gothique, ce spot dans les Gorges de la Truyères a tout pour être une belle petite étape auvergnate.
Entraygues-sur-Truyère en camping-car : un village médiéval entre deux rivières
Entraygues-sur-Truyère est le genre de village que l’on ne prévoit pas forcément… mais qui marque rapidement.
Situé dans le nord de l’Aveyron, au confluent du Lot et de la Truyère, il bénéficie d’un emplacement spectaculaire qui explique à lui seul son charme.
Entre ruelles médiévales, ponts anciens et paysages de vallée, Entraygues s’inscrit parfaitement dans un road trip en camping-car dans la région.
Voyage à Entraygues-sur-Truyère en camping-car
C’est ici que la Truyère rejoint le Lot. Ce qui confère au lieu un cadre magnifique. Toute la région est un appel à la randonnée à pied ou à vélo. Dans le village, vous pourrez admirer de belles demeures nobles.
Le Pont sur la Truyère est un ouvrage gothique à 4 travées. L’amont du pont est protégé par des avant-becs triangulaires et l’aval se contente d’arrière-becs rectangulaires.
Rasé en 1604, le château de d’Entraygues tel que vous pourrez le voir date du XVIIéme siècle. Des vestiges du XIIIéme siècle, il ne reste que la cage d’escalier, la salle voûtée gauche du rez-de-chaussée et les deux tours carrées. Une de ces tours donne sur la Truyère, l’autre sur le Lot.
Plus en amont de la Truyère se trouve le barrage Cambeyrac. Ce mur de béton produit de l’électricité avec ses 130 mètres de long sur 15 mètres de haut.

Pourquoi visiter Entraygues-sur-Truyère en camping-car ?
Entraygues possède plusieurs atouts qui en font une étape intéressante :
- un village ancien bien conservé
- une situation géographique unique
- un environnement naturel marqué
- une ambiance encore authentique
Son nom vient d’ailleurs de l’occitan “entraigas”, qui signifie “entre les eaux”, en référence à sa position entre le Lot et la Truyère
👉 C’est typiquement une destination qui combine patrimoine et nature.
Un village au confluent du Lot et de la Truyère
Ce qui rend Entraygues particulier, c’est son implantation.
Le village est littéralement installé entre deux rivières, dans une zone où les vallées se rejoignent pour former un relief marqué et assez spectaculaire
Les deux cours d’eau ont façonné le paysage :
- vallées profondes
- pentes escarpées
- zones boisées
- terrasses agricoles
Une cité médiévale bien préservée
Entraygues remonte au Xe siècle et a conservé une grande partie de son caractère médiéval
En se baladant dans le centre, on découvre :
- des ruelles étroites
- des maisons à colombages des XVe et XVIe siècles
- des façades en pierre
- des passages anciens appelés “ganelles”
Le village possède aussi :
- un château
- plusieurs bâtiments historiques
- des traces de son rôle ancien de carrefour commercial
👉 L’ensemble est cohérent et agréable à parcourir à pied.
Les ponts d’Entraygues : des points de vue incontournables
Entraygues est également connu pour ses ponts.
Le plus remarquable est le pont gothique sur la Truyère, datant du XIIIe siècle.
Restauré récemment, il permet aujourd’hui :
- de traverser la rivière à pied
- de profiter d’une belle vue sur le village
- d’observer l’architecture médiévale
Il est aujourd’hui intégré à un itinéraire cyclable, la V86, qui longe la vallée du Lot
👉 C’est l’un des meilleurs endroits pour apprécier le site.
Le panorama du Calvaire : une vue d’ensemble
Pour vraiment comprendre Entraygues, il faut prendre un peu de hauteur.
Le panorama du Calvaire, situé au-dessus du village, offre une vue spectaculaire sur :
- la confluence
- les deux rivières
- les toits du village
- les ponts
Ce point de vue est facilement accessible et permet de voir Entraygues dans son ensemble
👉 À ne pas manquer.
Que faire à Entraygues en camping-car ?
Activités à faire autour d’Entraygues
Entraygues est aussi une destination active.
🚣♂️ Canoë / kayak
Le Lot est idéal pour une descente tranquille.
🥾 Randonnée
De nombreux sentiers permettent d’explorer :
- les vallées
- les plateaux
- les hauteurs
🚴 Vélo
La vallée du Lot est traversée par des itinéraires adaptés.
🎣 Pêche
Les deux rivières sont réputées.
👉 Une destination équilibrée entre visite et activités.
Randonnée jusqu’aux barrages et la vallée de la Truyère
À proximité d’Entraygues, la vallée de la Truyère est marquée par plusieurs barrages.
Parmi eux :
- le barrage de Cambeyrac, situé à la sortie du village
- le barrage de Couesques, accessible avec un espace de visite pédagogique
Ces installations ont transformé le paysage, créant des retenues d’eau et des points de vue intéressants.
👉 Une autre facette du territoire.
Où dormir en camping-car ?
Entraygues est bien adapté aux camping-cars.
Aire de camping-car
Une aire est disponible près du Lot, avec services :
- vidange
- eau
- électricité (payante)
Elle est ouverte une grande partie de l’année
Par où continuer votre voyage en camping-car ?

Longez la Truyère, passez par Saint-Hippolyte, Lacroix-Barrez et enfin le joli village de Mur-de-Barrez, votre prochaine étape en camping-car.



