Rouen en camping-car, sur les bords de la Seine, se trouve une grande ville au patrimoine historique certain. Après une ballade dans sa vieille ville, l’aître St Maclou, sa cathédrale gothique Saint-Ouen, faites également un crochet à la Basilique Bon-Secours, sur les hauteurs, pour apprécier la vue sur tout Rouen et les boucles de la Seine.
Visitez Rouen en camping-car
Rouler en camping-car à Rouen
ATTENTION : Rouen est une grande ville où il est relativement facile de se garer, mais c’est payant partout. Et c’est aussi une ZFE ! Soyez prudent si vous avez un vieux moteur sur votre camping-car.
Vous devriez trouver une place de camping-car assez facilement autour de la cathédrale. Néanmoins, pour passer la nuit gratuitement et plus tranquillement, montez sur les hauteurs, face à Notre Dame de Bon-Secours en suivant la N14 vers Belbeuf. Là-haut, l’ambiance est complètement différente : vue panoramique à 180° sur la Seine et les boucles, peu de passage la nuit, et souvent du vent léger qui berce ton véhicule. C’est notre spot préféré pour une nuit calme après une journée bien remplie.
Rouen, c’est un peu la capitale secrète de la Normandie pour les voyageurs en camping-car. Une ville qui a tout : histoire médiévale à chaque coin de rue, une architecture qui te fait voyager dans le temps, et surtout une position idéale au cœur des Boucles de la Seine. Quand tu arrives avec ton camping-car, tu sens tout de suite que tu es dans une ville vivante mais pas étouffante. Les quais de Seine, les rues pavées, les maisons à colombages… c’est le genre d’endroit où tu peux facilement passer une journée entière sans te lasser.
Cathédrale Notre-Dame
La Cathédrale Notre-Dame, commencé au XIIe siècle est l’un des monuments le plus grandiose du style gothique, avec ses nombreuses compositions de sculptures autant à l’extérieur qu’à l’intérieur de l’édifice. Haute de 151 mètres à sa flèche, elle domine toute la ville et reste l’un des plus beaux exemples de l’architecture gothique normande. À l’intérieur, la lumière qui traverse les vitraux est juste magique, surtout en fin d’après-midi. Prends le temps d’admirer le tombeau de Richard Cœur de Lion et les chapelles latérales richement décorées. Si tu viens en été, les illuminations nocturnes sur la façade te laissent sans voix.
Centre ville
De là, le centre de la vieille ville est tout proche. Commencez par passer devant l’église Saint-Maclou pour passer dans l’Aître Saint-Maclou, cette petite place aux boiseries superbes mais morbides. Et pour cause : c’est ici qu’étaient brûlé les corps des malheureux pestiférés. Ce charnier est le dernier témoins des terribles épidémies de Peste Noire que subit la ville au Moyen-Age. Aujourd’hui, ce lieu est à la fois paisible et chargé d’émotion. Les galeries en bois sculpté représentent des scènes de danse macabre : crânes, ossements, tout y est. C’est une pause qui te marque, surtout quand tu imagines que des milliers de Rouennais ont fini ici pendant la grande peste de 1348.
Revenez sur vos pas et marchez vers la place Jeanne d’Arc via une rue commerçante très animée. Vous aurez alors tout loisir d’admirer le fameux Gros-Horloge, la façade Renaissance du Palais de Justice et pourquoi pas faire un crochet par le musée des Beaux-Arts sur votre droite. Le Gros-Horloge est un vrai bijou : son cadran doré du XIVe siècle et son jacquemart qui sonne les heures te transportent direct au Moyen-Âge. La rue piétonne est pleine de vie : terrasses, artisans, petites boutiques de souvenirs normands. Parfait pour une pause café ou une crêpe avant de continuer.
Astuces de camping-caristes de Rouen
Rouen, c’est aussi un vrai paradis pour les gourmands en camping-car !
Le marché du Vieux-Marché est un incontournable. Sur la place historique où Jeanne d’Arc a été brûlée en 1431, tu trouves tous les mardis au samedi de 7 h à 19 h (et le dimanche matin jusqu’à 13 h) des étals colorés remplis de produits frais normands : légumes du terroir, fromages (Neufchâtel, Livarot, Pont-l’Évêque), charcuterie, poissons de la Seine et de la mer, pommes croquantes, pains au levain et confiseries locales. L’ambiance est conviviale, les producteurs sympas et tu repars facilement avec de quoi faire un super pique-nique ou remplir ton frigo du camping-car.
Si tu es là en octobre, ne rate surtout pas Rouen à Table (ex-Fête du Ventre) du 7 au 11 octobre 2026 : plus de 150 exposants envahissent le quartier du Vieux-Marché, place de la Pucelle, rue Rollon et rue Guillaume le Conquérant. Dégustations gratuites, cidre, calvados, safran normand, escargots, cresson… c’est la fête de la gastronomie normande à ciel ouvert !
La star absolue de la table rouennaise ? Le canard à la rouennaise (ou canard au sang). Ce caneton pressé à table avec une sauce au vin rouge, échalotes et son propre sang, c’est une recette mythique servie dans les grandes tables du centre (comme à La Couronne). C’est un peu cérémonial, un peu chic, mais franchement délicieux. Sinon, prends du cidre fermier, du pommeau ou des « Larmes de Jeanne d’Arc » pour ramener un bout de Rouen dans ton camping-car.
Musées à Rouen en camping-car
Musée des Beaux-Arts de Rouen
Le musée des Beaux-Arts de Rouen se situe au cœur de la ville dans un bâtiment dont la rénovation complète s’est achevée en 1994. Le XVIIe et le XIXe siècle y sont particulièrement bien représentés avec des collections de peintures, sculptures, dessins et objets d’art. Tu y trouveras des toiles de Monet, de Sisley et même un superbe Delacroix. Pour les amateurs d’impressionnisme, c’est un must. L’entrée est gratuite le premier dimanche du mois, et le musée est facile d’accès à pied depuis la cathédrale.
Jardin des plantes
Le jardin des plantes de Rouen est un très beau parc de 10 ha avec plus de 3000 espèces en serres et 5000 en plein air, dont un impressionnant nénuphar géant d’Amazonie avec ses feuilles pouvant atteindre un mètre de diamètre. C’est l’endroit idéal pour une pause nature après la visite du centre historique. Les allées sont larges, parfaites pour se balader même avec un sac à dos ou une poussette. En été, les serres tropicales te font voyager à l’autre bout du monde sans quitter la Normandie.
Musée de la céramique
Situé dans l’Hotel de Hocqueville, il vous présentera ds collections de faïence et de céramiques du XVIe au Situé dans l’Hotel de Hocqueville, il vous présentera ds collections de faïence et de céramiques du XVIe au XVIIIe siècle. La Normandie est célèbre pour ses faïences, et ici tu découvres comment les artisans rouennais ont influencé toute l’Europe. Les pièces exposées sont superbes, avec des bleus profonds et des motifs floraux qui te font rêver. Une visite rapide mais enrichissante, surtout si tu aimes les objets d’art du quotidien d’autrefois.
Aire de camping-car à Rouen
Au sommet de la côte Sainte-Catherine, vous trouverez la Basilique Bon-Secours où vous pourrez passer la nuit gratuitement et avec une vue magnifique sur la Seine. C’est vraiment le spot parfait : parking plat, vue imprenable sur les boucles de la Seine au coucher du soleil, et la basilique juste à côté pour ceux qui veulent monter les marches et profiter du panorama encore plus haut. Attention, en été il peut y avoir du monde en journée, mais le soir c’est très calme.
Tarif : gratuit
Par où continuer votre voyage en camping-car ?
Continuez à remontez la Seine, mais à Pîtres, prenez à droite sur la petite route panoramique de la Côte des Deux Amants. Il y a de nombreux points de vues magnifiques sur la Seine et les plans d’eau qui lui font face. La légende des deux amants ajoute une touche romantique à ton circuit : on dit que deux jeunes gens se sont jetés du haut de la falaise pour rester ensemble. Aujourd’hui, c’est surtout un spot photo incroyable pour les camping-caristes.
La première boucle de la Seine, vous mènera à l’Abbaye Saint-Georges de Bosherville. C’est une communauté religieuse encore active où vous ne pourrez visiter que ses jardins. Les jardins à la française sont magnifiques et le contraste avec les ruines de Jumièges (un peu plus loin) est saisissant.
Prenez la Route Nationale 31 vers l’est. Martainville-Épreville se trouve à 16 km de Rouen. Découvrez cet ensemble de style Renaissance abritant le Musée des Traditions et des Arts Normands. Le château est superbe et le musée te plonge dans la vie rurale normande d’autrefois.
Sur la rive sud de la Seine, à 5 petits kilomètres en aval du fleuve, se trouve le charmant village de La Bouille, ville natale de l’auteur de Sans Famille. Les maisons à colombages, les quais et les petites ruelles en font un arrêt très agréable pour une glace ou un verre en terrasse.
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